直交行列と直交変換
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直交行列と直交変換
2次の行列の場合で説明していますが、n次であっても本質的に同じです。 図形の形を変えない変換から直行行列を定義しているので、 後半、直交変換は内積を保存する（変えない）という部分は、当たり前な感じで、 だいぶ冗長な感じがします。すみません。
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