Arduinoで 1モータ・1軸のシンプルな倒立振子ロボットを作りました
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Arduinoで 1モータ・1軸のシンプルな倒立振子ロボットを作りました
Arduino UNO R3と最小限の部品で作る、1軸・1モータ構成の倒立振子ロボット・自己バランスロボット。シンプルな設計で、電子工作や制御工学の基本学習ができます。
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