元Google研究者の創設した汎用ロボット会社Generalistがロボット学習におけるスケーリングの最新マイルストーンとなるGEN-1を発表。GEN-1は単純な物理タスクの習熟という新たな性能基準を突破した初の汎用AIモデルと主張されており、従来のモデルが64%の成功率だったタスクにおいて、GEN-1は平均成功率を99%に向上させ、最先端のモデルよりも約3倍速くタスクを完了する。また、これらの成果を達成するために必要なロボットデータはわずか1時間分。GEN-0とGEN-1では基本となる基盤モデルはロボットデータを一切使用せずに学習される。代わりに、何百万もの活動を行う人間に装着された低コストのウェアラブルデバイスからのデータを使用し、この事前学習によって、大規模な遠隔操作データセットやシミュレーションデータセットを必要とせずに、高いレベルの習熟度を達成できることを実証している。GEN-1は以前のモデルであるGEN-0から大幅に拡張されていてこれには、より多くの計算能力と、現在50万時間を超える高忠実度な物理的相互作用データを含むデータセットで学習されたより多くのデータが含まれる。GE
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x.combioshok
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